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什么是ABZ?

文章来源:深圳市得升科技有限公司 日期:2023-11-24

在工业自动化和电子控制领域中,传感器和编码器的接口标准至关重要。ABZ接口是编码器输出的一种常见格式,经常被应用在多种工业设备中。


ABZ是一种增量式编码器输出格式。编码器是一种传感器,能够将机械位置转换为电子信号。增量式编码器输出相对位置变化,而不是绝对位置。

ABZ接口由三个通道组成:A、B和Z。A和B通道输出正交脉冲,Z通道(也称为零点或索引通道)在每个转动周期中输出一个脉冲。通过读取A和B通道的脉冲,可以确定旋转的方向和位置。而Z通道则提供一个参考点,用于确定绝对位置。


以时钟为例的形象解释


理解ABZ信号的工作原理,就像理解一个旋转的时钟面。时钟有时、分和秒针,但在此例中,我们将主要关注秒针和一个特殊的标记。

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·A和B信号的相位差异:想象一下,你有一个特制的时钟,它有两个秒针:秒针A(红色)和秒针B(蓝色)。它们不是完全重合的,但它们总是有固定的时间差或“间隔”。


·标记一个完整的循环:现在,在这个特制的时钟上,想象每当秒针A指向12点时,时钟上的一个特别的LED灯会亮一次。这个LED灯就代表Z信号,它为我们提供了一个清晰的参考,告诉我们何时开始一个新的旋转周期。


·在编码器上的应用:每当编码器旋转一圈,Z信号就发出一个脉冲,这提供了一个开始新周期的清晰点,使我们可以重新开始计数或重新定位。


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ABZ信号提供了编码器旋转方向和位置的完整信息。正如一个时钟能够为我们提供确切的时间信息一样,编码器通过ABZ信号为我们提供了精确的旋转信息。当这些信号被正确读取和解释时,它们使得对机器的精确控制成为可能。